| MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制 |
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| 引用本文： | 郭建博,李靖.MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制[J].许昌学院学报,2006,25(5):29-33. |
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| 作者姓名： | 郭建博 李靖 |
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| 作者单位： | 1. 郑州航空工业管理学院,数理系,河南,郑州,450015
2. 西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能.
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| 关 键 词： | MIMO系统 离散时间 非线性系统 自适应backstepping控制 |
| 文章编号： | 1671-9824(2006)05-0029-05 |
| 修稿时间： | 2006年5月13日 |
Adaptive Backstepping Control of MIMO Discrete-time Nonlinear Systems |
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| GUO Jian-bo,Li Jing.Adaptive Backstepping Control of MIMO Discrete-time Nonlinear Systems[J].Journal of Xuchang University,2006,25(5):29-33. |
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| Authors: | GUO Jian-bo Li Jing |
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| Abstract: | Adaptive backstepping control of multi-variable discrete-time nonlinear systems is studied in this paper.The stable adaptive controller design of MIMO system with two 3-order subsystems is given.The boundedness of all signals and tracking property of the whole closed loop system are proved by applying the Key Technical Lemma and the projection algorithm properites. |
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| Keywords: | MIMO system Discrete time Nonlinear system Adaptive backstepping control |
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