| 基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统 |
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| 引用本文： | 左旭坤.基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统[J].深圳职业技术学院学报,2006,5(1):11-14. |
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| 作者姓名： | 左旭坤 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
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| 关 键 词： | 数字信号处理器(DSP) 直流无刷电动机 神经网络控制 |
| 文章编号： | 1672-0318（2006）01-0011-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-10 |
| 修稿时间： | 2005年10月10 |
Artificial Neural Network for BLDCM Control System Based on DSP |
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| ZUO Xukun.Artificial Neural Network for BLDCM Control System Based on DSP[J].Journal of Shenzhen Polytechnic,2006,5(1):11-14. |
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| Authors: | ZUO Xukun |
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| Abstract: | A neural network-PID controller is proposed for controlling the speed of BLDCM in high-performance drives environment,in which,if only PID controller is used,there will be over-regulating and instantaneous oscillation.In the present paper,a multiple N-PID system is used,and the PID parameters are updated online by employing the self-study and adaptive functions of a neural network.As a result,a N-PID control system of BLDCM based on DSP is designed,and the simulation results indicate that the control method helps to reduce over-regulating and eliminate oscillation. |
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| Keywords: | digital signal processor(DSP) brushless DC motor artificial neural network |
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