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| 基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究 | |
| 引用本文： | 范大东,林林,熊芝,杨正,朱郧涛.基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究[J].教育技术导刊,2017,16(6):120-123. |
| 作者姓名： | 范大东 林林 熊芝 杨正 朱郧涛 |
| 作者单位： | 湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 430068 |
| 摘 要： | 提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系，建立四轴飞行器视觉位姿估计模型，设计一种着陆目标图案，提出着陆目标图案特征点提取及标记方法。实验结果表明，该位姿估计算法是有效的。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 四轴飞行器 位姿估计 |
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