| 高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计 |
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| 引用本文： | 章迪康.高温高辐射环境履带行走式机器人行走部分的结构设计[J].浙江工贸职业技术学院学报,2005,5(4):68-72. |
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| 作者姓名： | 章迪康 |
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| 作者单位： | 浙江工贸职业技术学院,浙江,温州,325003 |
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| 摘 要： | 文章介绍了高温高辐射条件下地面机器人的结构设计.从行走部分、机械臂、手爪三个方面对其运动原理进行了详细的阐述,为机器人的控制做好硬件准备.
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| 关 键 词： | 机器人 履带 行走部分 机械臂 手爪 |
| 文章编号： | 1672-0105(2005)-04-0068-05 |
| 修稿时间： | 2005年10月13 |
The Mechanism of Radiation-detecting Robot |
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| Zhang Dikang.The Mechanism of Radiation-detecting Robot[J].Journal of Zhejiang Industry & Trade Polytechnic,2005,5(4):68-72. |
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| Authors: | Zhang Dikang |
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| Keywords: | |
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