| 创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究 |
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| 引用本文： | 田力,范秀敏,刘振峰,邓逸辰.创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究[J].实验技术与管理,2015(2):131-135,140. |
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| 作者姓名： | 田力 范秀敏 刘振峰 邓逸辰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2008BAH29B03);上海交通大学特色实验项目(CE204) |
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| 摘 要： | 通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等。基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证。
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| 关 键 词： | 虚拟实验 虚拟装配 机构运动仿真 Bullet |
Research on experimental platform for innovative mechanism assembly and simulation |
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| Tian Li;Fan Xiumin;Liu Zhenfeng;Deng Yichen.Research on experimental platform for innovative mechanism assembly and simulation[J].Experimental Technology and Management,2015(2):131-135,140. |
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| Authors: | Tian Li;Fan Xiumin;Liu Zhenfeng;Deng Yichen |
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| Institution: | Tian Li;Fan Xiumin;Liu Zhenfeng;Deng Yichen;School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University;Shanghai Key Lab of Advanced Manufacturing Environment; |
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