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| 刚体定点运动的SO(3)群 | |
| 引用本文： | 蒋环同,蒋德瀚.刚体定点运动的SO(3)群[J].甘肃高师学报,2012,17(2):40-42. |
| 作者姓名： | 蒋环同 蒋德瀚 |
| 作者单位： | 1. 甘肃远鹏公司,甘肃兰州,730070 2. 兰州城市学院,甘肃兰州,730070 |
| 摘 要： | 群论和经典力学的某些权威著作,在同一命题下,给出的以欧拉角为参量的转动矩阵竟然不相等,这是为什么?文中给出了解说.最后指出刚体定点运动的两个SO(3)群的群元矩阵虽然不同,但却有简单关系. |
| 关 键 词： | 刚体定点运动 静止惯性系 非惯性系 欧拉角 群元 正交归一 并矢 主动观点 被动观点 |
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