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| 电力作业巡线机器人的研究与开发 | |
| 引用本文： | 吴功平.电力作业巡线机器人的研究与开发[J].中国科技奖励,2008(5):19-19. |
| 作者姓名： | 吴功平 |
| 作者单位： | 武汉大学 |
| 摘 要： | 架空高压输电线路大多是跨越大江大河、崇山峻岭，甚至穿越原始森林的长距离输送电力的重要设备。在交变机械载荷、电器闪络、材料老化、自然环境变化和自然灾害等因素的综合作用下，输电线路会产生各种机械电器故障，甚至会造成大范围的杆塔倒坍等恶性事故。线路的巡检巡视、绝缘子清扫、线路清障和线路除冰等带电或停电作业，是保障线路安全正常运行的重要常规作业内容。目前，电力电网系统完成这类常规作业的方法仍然是人工作业。 |
| 关 键 词： | 停电作业 研究与开发 巡线机器人 架空高压输电线路 电力 机械载荷 自然灾害 电器故障 |
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