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| 复杂环境中机动车跟踪实时性算法 | |
| 作者单位： | ;1.中国民航大学基础实验中心;2.中国民航大学航空自动化学院 |
| 摘 要： | 针对复杂环境中机动车跟踪问题,为克服光照变化、噪声干扰、其他随机运动物体干扰,提出一种机动车识别和跟踪实时性算法。首先对图像进行光照补偿减少光照影响,用Surendra算法和三帧差法检测运动目标,并建立ROI(感兴趣区域)以缩小Haar识别范围提高系统响应速度;其次由训练好的级联分类器在ROI范围内识别机动车,从而保证高检测率和低误检率;最后利用Camshift算法跟踪机动车。为验证算法有效性搭建嵌入式系统平台,实验结果表明在背景复杂且其他运动物体干扰下,该算法较使用传统目标跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性。 |
| 关 键 词： | 自适应光照补偿 三帧差法 Haar分类器 Camshift算法 目标跟踪 |
Real-time Tracking Algorithm of Vehicle in Dense Clutter |
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