| 基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定 |
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| 引用本文： | 陈波,吴明光,杨群勇.基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定[J].科技通报,2007,23(2):262-265. |
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| 作者姓名： | 陈波 吴明光 杨群勇 |
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| 作者单位： | 浙江大学,信息科学与工程学院系统工程研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 球杆系统是一种经典的不稳定控制系统。本文章建立了球杆系统的数学模型，并在该模型的基础上．采用双闭环控制策略，使用遗传算法来整定PID参数，大大提高球杆控制系统的性能。
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| 关 键 词： | 遗传算法 球杆 |
| 文章编号： | 1001-7119(2007)02-0262-04 |
| 修稿时间： | 2005年10月12 |
Determination of Parameters of PID Controllers of Ball and Beam System Based on Genetic Algorithm |
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| CHEN Bo,WU Ming-guang,YANG Qun-yong.Determination of Parameters of PID Controllers of Ball and Beam System Based on Genetic Algorithm[J].Bulletin of Science and Technology,2007,23(2):262-265. |
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| Authors: | CHEN Bo WU Ming-guang YANG Qun-yong |
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| Abstract: | Ball and beam system is a classical instable system whose mathematical model is constructed in this paper.Based on the model,double close-loop control strategy is proposed and a genetic algorithm is used to determine the parameters of its PID controllers,which improves the performance of ball and beam system significantly. |
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| Keywords: | PID |
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