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| 基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人 | |
| 作者单位： | ;1.江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心;2.无锡商业职业技术学院物联网技术学院 |
| 摘 要： | 智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 |
| 关 键 词： | Zynq7020 双核异构混合系统 智能餐厅服务机器人 Linux 数字识别 |
Smart Restaurant Assistant Service Robot Based on Dual Core Heterogeneous Mixing System |
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