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新型组合式多功能钻孔机器人

摘要：	正一、设计背景社会的快速发展对制造水平要求越来越高。传统的制造过程中,钻孔方式主要以手工钻孔为主。但传统手工钻孔不仅效率低、孔位精度差、钻孔步骤多、工作范围有限,而且人为因素影响无法避免。机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用。随着自动化技术、信息技术的发展,基于机器人技术的钻孔机器人得到快速发展,从而使传统钻孔方法得到改进。
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