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| 嫦娥三号软着陆轨道与最优控制器设计 | |
| 引用本文： | 俞丁丁,金杨杰,张励冠,夏志乐.嫦娥三号软着陆轨道与最优控制器设计[J].台州学院学报,2014(6):15-22. |
| 作者姓名： | 俞丁丁 金杨杰 张励冠 夏志乐 |
| 作者单位： | 台州学院数学与信息工程学院,浙江临海317000 |
| 摘 要： | 以软着陆于地形较为复杂的月球预定区域为背景,研究了高速运行嫦娥三号的着陆轨道与控制策略的设计问题。以燃料消耗最省为设计指标,根据Pontryagin极大值原理,给出了耗损燃料的最优推力方案,设计了相应的着陆轨道和六个阶段的最优控制器,结合迭代法进行各个阶段的模拟仿真,最后对误差和敏感性进行详细的分析。 |
| 关 键 词： | 嫦娥三号软着陆 最优控制 迭代法 Pontryagin极大值原理 |
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