| Stanford机器人逆解关节变量新方法 |
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| 引用本文： | 赵轲.Stanford机器人逆解关节变量新方法[J].茂名学院学报,2005,15(1):35-37. |
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| 作者姓名： | 赵轲 |
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| 作者单位： | 茂名学院机电工程学院,广东,茂名,525000 |
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| 摘 要： | 在D—H—M的基础上。利用斯坦福机器人的结构特点。提出了一种新的解法，即采用位姿分解的方式，使复杂的运动学方程得到简化。该方法有利于机器人的实时控制。为提高控制精度和速度提供了良好的思路。
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| 关 键 词： | 机器人 逆运动学 关节汇交 |
| 文章编号： | 1671-6590(2005)01-0035-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月18 |
New Solution for Inverse Kinematics of Stanford Robot |
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| ZHAO Ke.New Solution for Inverse Kinematics of Stanford Robot[J].Journal of Maoming College,2005,15(1):35-37. |
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| Authors: | ZHAO Ke |
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| Abstract: | ThispapersuggestsanewsolutionforinversekinematicsofStanfordrobot,whichisbasedonD-H-Mandthefeatureofstructure,analyzingthepostureandposition,simplifiestheinversekinematicsofStanfordrobot,andbenefitsontheon-linecontrollingoftherobot. |
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| Keywords: | robot inverse kinematics intersect joints |
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