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一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计
引用本文:杜微,陈光,魏泽忠,徐往,陆旭东.一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计[J].黑龙江科技信息,2013(31):62-62.
作者姓名:杜微  陈光  魏泽忠  徐往  陆旭东
作者单位:长春工程学院,吉林长春130012
摘    要:目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。

关 键 词:清洁  自动化  机器人  越障
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