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模块化自重构机器人的运动仿真
引用本文:
纪萃萃.模块化自重构机器人的运动仿真[J].科教文汇,2009(13):265-266.
作者姓名:
纪萃萃
作者单位:
山东教育学院计算机系,山东·济南,250013
摘 要:
本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。
关 键 词:
元胞自动机
模块化
自重构机器人
运动仿真
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