| 磁悬浮系统的实验设计 |
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| 引用本文： | 杨亚非,王佳伟,钱玉恒.磁悬浮系统的实验设计[J].实验室研究与探索,2014(1):63-68. |
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| 作者姓名： | 杨亚非 王佳伟 钱玉恒 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心;哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心 |
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| 基金项目： | 黑龙江省研究生教育创新计划资助项目(JGXM_HLJ_2011057) |
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| 摘 要： | 对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 非线性系统 线性化 控制方法 控制器设计 |
Experiment Design for Magnetic Levitation System |
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| YANG Ya-fei;WANG Jia-wei;QIAN Yu-heng.Experiment Design for Magnetic Levitation System[J].Laboratory Research and Exploration,2014(1):63-68. |
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| Authors: | YANG Ya-fei;WANG Jia-wei;QIAN Yu-heng |
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| Institution: | YANG Ya-fei;WANG Jia-wei;QIAN Yu-heng;Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology;Experiment and Training Center for Flight Vehicle Control,Harbin Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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