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| 基于多刚体三维图像检测的车辆短距离拐弯碰撞预判 | |
| 摘 要： | 对车辆短距离拐弯碰撞进行智能视觉预判,可有效的减少车辆发生车祸的次数,具有一定的实用性。提出基于多刚体三维图像检测的车辆短距离拐弯碰撞预判方法。依据车辆短距离拐弯碰撞的特点,将车辆短距离拐弯碰撞问题,转化成车辆与对面物体是否相交的问题,构建相应的碰撞模型,引入非刚体三维图像检测算法,获取模型最优解,实现车辆短距离拐弯碰撞的预判。实验结果表明,改进的预判算法有效的增强了车辆短距离拐弯碰撞预判的准确率,降低了车辆短距离拐弯发生碰撞的概率,具有一定的实用性。 |
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