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| 微机电三轴加速度计的无转台标定 | |
| 引用本文： | 吴越鹏,金爱娟,李少龙.微机电三轴加速度计的无转台标定[J].中国科技信息,2012(4):70-71. |
| 作者姓名： | 吴越鹏 金爱娟 李少龙 |
| 作者单位： | 上海理工大学 光学信息与计算机学院,上海市杨浦区 |
| 摘 要： | 本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电(Micro-electromechanical System,MEMS)三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备,只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值,然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEW平台,完成了对意法半导体公司出产的LSM303DLH的标定,得到了该加速计的参数。 |
| 关 键 词： | 微机电系统 三轴加速度计 惯性导航 最小二乘 LabVIEW |
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