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| 基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法 | |
| 引用本文： | 韦雨含,王丛佼,侯彦琳,邹早建.基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法[J].上海海事大学学报,2023(3):1-4+11. |
| 作者姓名： | 韦雨含 王丛佼 侯彦琳 邹早建 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;2. 上海电机学院电气学院;3. 上海海事大学商船学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51979165)； |
| 摘 要： | 针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定，甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题，应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性，设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息，可为船舶自主航行智能决策提供支持。 |
| 关 键 词： | 舵效 船舶航向预测 卷积 二阶惯性系统 |