| 无人机视频中道路交叉口车辆检测与跟踪 |
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| 引用本文： | 胡继华,程智锋,钟洪桢,靖泽昊,张力越.无人机视频中道路交叉口车辆检测与跟踪[J].实验室研究与探索,2019(5):28-31,106. |
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| 作者姓名： | 胡继华 程智锋 钟洪桢 靖泽昊 张力越 |
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| 作者单位： | 中山大学公共实验教学中心;中山大学广东省智能交通重点实验室;中山大学数据科学与计算机学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41271181);广东省科技计划项目(2016A010101015) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于无人机视频的交叉口车辆检测和跟踪方法,以道路交叉口行车区域为检测区域,将车辆检测和跟踪分成独立的两个阶段,并使用背景差法检测车辆,接着使用置信度指标进行车辆跟踪。该方法使用广州大学城两个道路交叉口的视频进行了验证,车辆检测和跟踪结果的精度都达到94. 49%以上,表明该方法准确可靠。基于无人机视频的车辆检测跟踪方法具有实施方便、快速和适用范围广等特点,为道路交叉口车流量调查提供了新方法,可以用于道路交通的实验教学、科研及生产等领域。
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| 关 键 词： | 智能交通 车辆跟踪 车辆检测 道路交叉口 无人机视频 |
A Vehicle Detection and Tracking Model for Road Intersections Based on UAV Video |
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| HU Jihua,CHENG Zhifeng,ZHONG Hongzhen,JING Zehao,ZHANG Liyue.A Vehicle Detection and Tracking Model for Road Intersections Based on UAV Video[J].Laboratory Research and Exploration,2019(5):28-31,106. |
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| Authors: | HU Jihua CHENG Zhifeng ZHONG Hongzhen JING Zehao ZHANG Liyue |
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| Institution: | (Public Labs Center,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China;Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Transportation System,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China;School of Data and Computer Science,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China) |
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| Abstract: | HU Jihua;CHENG Zhifeng;ZHONG Hongzhen;JING Zehao;ZHANG Liyue(Public Labs Center,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China;Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Transportation System,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China;School of Data and Computer Science,Sun Yet-sen University,Guangzhou 510006,China) |
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| Keywords: | intelligent transportation vehicle tracking vehicle detection road crossing unmanned aerial vehicle video |
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