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| 基于NSGA-Ⅱ优化算法的三栖机器人结构设计 | |
| 引用本文： | 王军,高越,王凯.基于NSGA-Ⅱ优化算法的三栖机器人结构设计[J].实验室研究与探索,2019(2):67-70. |
| 作者姓名： | 王军 高越 王凯 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与控制工程学院;中国矿业大学电气与动力工程学院 |
| 摘 要： | 开发了一款三栖机器人。机器人以螺旋机构为主要动力源,以被动轮为陆地行走机构,实现三栖运动。基于NSGA-II多目标优化算法,量化机器人整体结构设计指标,构建机器人参数优化模型,求得最优解空间。根据需求从最优解空间中选取适用于本设计的结构参数完成整体结构设计,并在ANSYS中验证了结构设计的合理性。 |
| 关 键 词： | 三栖机器人 NSGA-II优化算法 ANSYS软件 |
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