| 基于Kinect体感识别的自衡车交互系统 |
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| 引用本文： | 李佳怡,刘东旭.基于Kinect体感识别的自衡车交互系统[J].实验室研究与探索,2019(7):77-79,144. |
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| 作者姓名： | 李佳怡 刘东旭 |
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| 作者单位： | 吉林化工学院信息与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 吉林省教育厅项目(JJKH2017024KJ) |
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| 摘 要： | 基于Kinect的自衡车交互系统通过Kinect摄像头采集人体骨骼追踪数据,将其图像化显示到屏幕上,并识别人体肢体动作或手势,将结果转换为控制命令,通过蓝牙传输到自衡车,实现控制自衡车的前进、后退、转向等功能。将人体姿态识别技术和两轮自衡车结合起来,能够满足复杂环境的人机交互控制的需求,对复杂环境机器人勘探领域具有参考价值。
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| 关 键 词： | KINECT 交互系统 自衡车 人体姿态 |
Self-balancing Vehicle Interactive System Based on Kinect Somatosensory Recognition |
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| LI Jiayi,LIU Dongxu.Self-balancing Vehicle Interactive System Based on Kinect Somatosensory Recognition[J].Laboratory Research and Exploration,2019(7):77-79,144. |
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| Authors: | LI Jiayi LIU Dongxu |
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| Institution: | (College of Information and Control Engineering,Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132000,Jilin,China) |
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| Abstract: | LI Jiayi;LIU Dongxu(College of Information and Control Engineering,Jilin Institute of Chemical Technology,Jilin 132000,Jilin,China) |
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| Keywords: | Kinect interactive system self-balancing vehicle human posture |
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