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基于CAN总线的机械辅助设备自动控制系统设计

摘要：	传统的机械辅助设备自动控制系统中的执行器与传感器存在可靠性低、自身处理能力差等问题,为此,提出了一种基于CAN总线的机械辅助设备自动控制系统设计。首先对系统的硬件进行了设计;然后对系统的软件进行了设计;最后进行了实验。
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