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| 小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现 | |
| 引用本文： | 屈蔷,梅劲松,袁家斌.小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现[J].大众科技,2006(3):47-48. |
| 作者姓名： | 屈蔷 梅劲松 袁家斌 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
| 摘 要： | 文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。 |
| 关 键 词： | GPS 无人机 自主导航 |
| 文章编号： | 1008-1151（2006）03-0047-02 |
| 收稿时间： | 2005-12-10 |
| 修稿时间： | 2005年12月10 |
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