| 载人两轮平衡车的研究与制作 |
| |
| 引用本文： | 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华.载人两轮平衡车的研究与制作[J].科技广场,2013(2). |
| |
| 作者姓名： | 邓敏林 刘喜兵 俞志强 王春来 杨振华 |
| |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 |
| |
| 摘 要： | 载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.
|
| 关 键 词： | 两轮自平衡系统 角度融合 加速度计 陀螺仪 MC9S12XS128MAL |
Research & Production for Manned Two-wheel Balancing Vehicle |
| |
| Deng Minlin
,
Liu Xibing
,
Yu Zhiqiang
,
Wang Chunlai
,
Yang Zhenhua.Research & Production for Manned Two-wheel Balancing Vehicle[J].Science Mosaic,2013(2). |
| |
| Authors: | Deng Minlin Liu Xibing Yu Zhiqiang Wang Chunlai Yang Zhenhua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
