| 一类非线性系统的有限时间控制问题 |
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| 引用本文： | 谢晶,卜春霞.一类非线性系统的有限时间控制问题[J].周口师范学院学报,2007,24(5):33-36. |
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| 作者姓名： | 谢晶 卜春霞 |
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| 作者单位： | 1. 安阳工学院,理学部,安阳,455000
2. 郑州大学,数学系,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.
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| 关 键 词： | 有限时间稳定 动态不确定项 非光滑反馈 |
| 文章编号： | 1671-9476（2007）05-0033-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-30 |
Finite time control of a class of nonlinear systems |
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| XIE Jing,BU Chun-xia.Finite time control of a class of nonlinear systems[J].Journal of Zhoukou Normal University,2007,24(5):33-36. |
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| Authors: | XIE Jing BU Chun-xia |
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| Institution: | 1. Department of Science,Anyang Institute of Engineering, Anyang 455000,China; 2. Department of Mathematics,Zhengzhou University, Zhengzhou 450052 ,China |
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| Abstract: | In this paper,robust finite-time control problem of nonlinear systems with dynamic uncertainties is investigated. Through adding a power integrator,a partial-state feedback law is constructed to solve the finite-time stabilization problem of the nonlinear systems. |
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| Keywords: | finite-time stability dynamic uncertainties non-smooth feedback |
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