| 基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 张春燕,马其华.基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计[J].实验室研究与探索,2012,31(12):86-89. |
| |
| 作者姓名： | 张春燕 马其华 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学机械工程学院,上海,201620
2. 上海工程技术大学汽车工程学院,上海,201620 |
| |
| 基金项目： | 上海工程技术大学“十二五”内涵建设项目(2012“机器人智能控制及功能设计实验室建设”项目);上海工程技术大学2011卓越工程师教学建设项目 |
| |
| 摘 要： | 处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用.所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosⅡ的处理器单元和多电机驱动单元.该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台.通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求.
|
| 关 键 词： | 足球机器人 运动控制系统FPGA NiosⅡ处理器 多电机驱动 |
Design of a On-board FPGA Control System for RoboCup Based on FPGA |
| |
| ZHANG Chun-yan
,
MA Qi-hua.Design of a On-board FPGA Control System for RoboCup Based on FPGA[J].Laboratory Research and Exploration,2012,31(12):86-89. |
| |
| Authors: | ZHANG Chun-yan MA Qi-hua |
| |
| Institution: | b (a.Collage of Machanical Engineering;b.Automotive of Engineering Collage, Shanghai University of Engineering Technology,Shanghai 201620,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
