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无碳自行避障小车的技术设计
引用本文:郑小军,戈凯强,李昭,白小敏.无碳自行避障小车的技术设计[J].环球赛鸽科技,2015(2).
作者姓名:郑小军  戈凯强  李昭  白小敏
作者单位:衢州学院机械工程学院,浙江衢州,324000
基金项目:衢州学院大学生科技创新项目
摘    要:为响应国家的节能减排号召,构建节约型社会,本文设计一种给定一重力势能,根据能量转换原理,可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置.小车行走时能沿着既定的路线并自动避开预先设置的障碍物.本文通过建立小车数学模型,利用Matlab软件分析各参数对小车行走的影响及绘制小车行走轨迹,实现优化设计,并最终指导零件尺寸的精确设计.

关 键 词:无碳小车  影响因素  Matlab软件
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