| 基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究 |
| |
| 引用本文： | 朱彩红.基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究[J].苏州市职业大学学报,2007,18(4):69-71. |
| |
| 作者姓名： | 朱彩红 |
| |
| 作者单位： | 苏州市职业大学,电子信息工程系,江苏,苏州,215104 |
| |
| 摘 要： | 建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。
|
| 关 键 词： | 并联机器人 控制策略 模糊控制 模糊-PID控制 |
| 文章编号： | 1008-5475-(2007)04-0069-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月16日 |
A Study of Parallel Robotics Control Strategy |
| |
| ZHU Cai-hong.A Study of Parallel Robotics Control Strategy[J].Journal of Suzhou Vocational University,2007,18(4):69-71. |
| |
| Authors: | ZHU Cai-hong |
| |
| Abstract: | The paper eslablishes disperser control system of the the parallel robot based on the joint (leg) model, compares the PID control algorithm and the fuzzy control algorithm, determines the Fuzzy-PID control strategy, designs the control algorithm confirmation procedure using VC , and indicates the result that the Fuzzy-PID control algorithm has obtained the better control effect. |
| |
| Keywords: | parallel robotics control strategy fuzzy control Fuzzy-PID control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
