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| 仿人手形机构臂的程序设计 | |
| 引用本文： | 蒋晓刚,陈永备,黄祖植.仿人手形机构臂的程序设计[J].九江职业技术学院学报,2007(3):16-17. |
| 作者姓名： | 蒋晓刚 陈永备 黄祖植 |
| 作者单位： | 1. 江西九江职业技术学院机电系,江西九江,332007 2. 上海宝钢集团宝信公司,上海,201900 3. 江西九江市彭泽县三中职成处,江西九江,332700 |
| 摘 要： | 本文从原理、实现方法、程序应用等几方面介绍了六自由度机械手.六自由度机械手作为一种机电一体平台,该机器手可以实现在空间任一点(小于机械手的回转半径范围)实现对一定重量的物体抓举的功能.其具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能. |
| 关 键 词： | PLC控制 程序 仿人 手形 机构 程序设计 Manipulator Design 修改 扩展性 功能 抓举 物体 范围 回转半径 空间 机器手 平台 机电 机械手 六自由度 程序应用 |
| 文章编号： | 1009-9522（2007）03-0016-02 |
| 修稿时间： | 2007-06-22 |
Program Design of Master-slave Manipulator |
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| JIANG Xiao-gang,CHEN Yong-bei,HUANG Zu-zhi.Program Design of Master-slave Manipulator[J].Journal of Jiujiang Vocational and Techinical College,2007(3):16-17. | |
| Authors: | JIANG Xiao-gang CHEN Yong-bei HUANG Zu-zhi |
| Abstract: | Six- freedom manipulator is introduced from its principle, method of implement and application of the program. Acting as a engine- electricity integrative platform, the manipulator can accomplish the task of grasping and lifting an object of weight into space within effective radius of manipulator arm. Furthermore, the manipulator has strong expansibility and can achieve various requisite function by modifying program on demand. |
| Keywords: | PLC control Program |
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