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| 基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化 | |
| 引用本文： | 周国庆,孙丹睿,吴江,王锋,赵为平.基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化[J].环球赛鸽科技,2015(14). |
| 作者姓名： | 周国庆 孙丹睿 吴江 王锋 赵为平 |
| 作者单位： | 1. 沈阳航空航天大学,辽宁沈阳,110136 2. 北京邮电大学信息与通信工程学院,中国北京,100876 |
| 摘 要： | 本文在小型无人机航向控制中，应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快，易陷入局部最优特点，对遗传算法进行了必要的改进，以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果：采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性，稳定性并且能够保证系统的控制效果，提高了系统性能。 |
| 关 键 词： | 无人机 位置控制 遗传算法 参数优化 |
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