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| 基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计 | |
| 引用本文： | 沈超,周振超.基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计[J].辽宁科技学院学报,2023(6):20-23+29. |
| 作者姓名： | 沈超 周振超 |
| 作者单位： | 辽宁科技学院电气与自动化工程学院 |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅科学研究项目“多智能体系统一致性行为分析与分布式协议研究”(L2020lkyqn-06)； |
| 摘 要： | 针对多智能体系统的一致性问题，基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块；软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块，从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明，相比于传统的非自适应算法，所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善，验证了该多智能体系统设计的有效性。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 一致性 自适应控制 控制 |