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| 魔方复原机械手的设计与制作 | |
| 引用本文： | 胡青华.魔方复原机械手的设计与制作[J].中国科技信息,2014(8). |
| 作者姓名： | 胡青华 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜 |
| 关 键 词： | 机械手 复原算法 空间思维能力 正方体 机械结构 舵机 娱乐玩具 设计与制作 步进电机 转动惯量 |
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