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| 电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究 | |
| 引用本文： | 陈天胜,吴冬霞.电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究[J].中国科技信息,2009(10). |
| 作者姓名： | 陈天胜 吴冬霞 |
| 作者单位： | 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2. 兰州交通大学机电工程学院,730070 |
| 摘 要： | 为了实现电葫芦系统在吊运过程中的控制，设计了一种LQR最优控制器，该控制器能够在闭环极点位于S平面右半部，系统不稳定的情况下，获得较为满意的控制效果。在设计中，电机、货物重量均为实际参数。利用MATLAB语言对该系统进行计算机仿真，仿真结果表明，谊系统在运动中的控削精度满足设计要求，该方法有较高的实用价值。 |
| 关 键 词： | 电葫芦系统 LQR 系统仿真 |
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