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| 一种5自由度反恐机器人操作臂运动仿真研究 | |
| 引用本文： | 王玉龙,赵雁.一种5自由度反恐机器人操作臂运动仿真研究[J].黑龙江科技信息,2010(19):59-59,320. |
| 作者姓名： | 王玉龙 赵雁 |
| 作者单位： | 武警工程学院,陕西,西安,710086 |
| 摘 要： | 以一种5自由度反恐机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。用D-H法来确定操作臂的各个设计参数,通过确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程,利用Maple的矩阵运算功能对运动学方程进行求解,然后用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行仿真,观察机器人各关节的运动,结果表明参数设计合理,能够达到预定的目标。 |
| 关 键 词： | 反恐机器人 操作臂 仿真 Maple Matlab |
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