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一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程
引用本文:刘荣万.一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程[J].韶关大学学报,1992,13(2):12-22,32.
作者姓名:刘荣万
摘    要:本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程,并举例说明了新方程的应用。

关 键 词:一阶非线性非完整约束  相对运动  惯性力广义势  Routh方程  非线性非完整系统力学  分析力学
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