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| 浏览机器人的“家谱” | |
| 引用本文： | 王显峰,刘文成.浏览机器人的“家谱”[J].职业技术教育,2000(2):40. |
| 作者姓名： | 王显峰 刘文成 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 机器人技术水平的高低目前已成为衡量一个国家高新技术实力强弱的关键指标之一。让我们来浏览一下机器人技术的发展历程吧。具备模仿能力的“爷爷”——第一代机器人第一代机器人，就其实际能力而言，只能称作“示教再现型”机器人。只是人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍而已；或者是人用“示教控制盒”发出指令，操纵机器人机械手臂的运动，一步一步地完成它应当完成的各个动作。这样一个过程叫做“示教”，是人“教”机器人的过程。机器人上的传感器能够将其各部分运动范围、运动速度等测量出来，依次送给机器人的记忆装置，并且它… |
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