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| 小型舞蹈双足机器人的设计及实现 | |
| 引用本文： | 谢春榕,;王海花.小型舞蹈双足机器人的设计及实现[J].人天科学研究,2009(6). |
| 作者姓名： | 谢春榕 ;王海花 |
| 作者单位： | [1]中国地质大学; [2]焦作大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。 |
| 关 键 词： | 关节 仿人机器人 PWM 舵机 |
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