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基于模糊PID的智能车车体控制研究

摘要：	本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究。分别基于Car Sim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型。在Car Sim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物。
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