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| 简易环形倒立摆控制系统的设计实现 | |
| 引用本文： | 贺勇,叶俊杰,季海亮.简易环形倒立摆控制系统的设计实现[J].环球赛鸽科技,2014(31). |
| 作者姓名： | 贺勇 叶俊杰 季海亮 |
| 作者单位： | 嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴,314001 |
| 基金项目： | 2013年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目“基于直流伺服电机驱动的环形倒立摆稳定控制研究”(851713039)。 |
| 摘 要： | 本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统，经过系统测试，验证了控制算法的有效性和可靠性，实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现，便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验，可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法，具有良好的工程应用能力培养效果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 PID 闭环控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |