| 非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性 |
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| 引用本文： | 王显军,赵先林,傅景礼.非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性[J].河南广播电视大学学报,2004,17(3):44-46. |
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| 作者姓名： | 王显军 赵先林 傅景礼 |
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| 作者单位： | 1. 河南教育学院,河南,郑州,450014
2. 商丘师范学院,河南,商丘,476000 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金资助项目(0311011400) |
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| 摘 要： | 研究相空间中准坐标下非完整系Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性。基于准速度表示的广义Hamilton数在无限小变换下满足的Boltzmann-Hamel正则方程保持形式不变，得到了相空间中准坐标下非完整系统Bohzmann—Hamel正则方程的形式不变性的定义和判据；给出了相空间中准坐标下动力系统Noether对称性和形式不变性的关系。
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| 关 键 词： | 非完整系统 Boltzmann-Hamel正则方程 形式不变性 对称性 准坐标 相空间 |
| 文章编号： | 1671-2862(2004)03-44-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月19日 |
Formal Invariability of Canonical Equation of Nonholonomic System Boltzmann-Hamel |
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| WANG Xian-jun ,ZHAO Xian-lin,FU Jing-li.Formal Invariability of Canonical Equation of Nonholonomic System Boltzmann-Hamel[J].Journal of Henan Radio & TV University,2004,17(3):44-46. |
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| Authors: | WANG Xian-jun ZHAO Xian-lin FU Jing-li |
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| Institution: | WANG Xian-jun 1,ZHAO Xian-lin1,FU Jing-li 2 |
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| Abstract: | Under quasi-coordinate in phase space, the formal invariability of canonical equation of nonholonomic system Boltzmann-Hamel is studied. Because generalized Hamilton function in expression of quasi-speed can make the format of canonical equation of Boltzmann-Harm keep invariable under the condition of infinitesimal transformation, the definition and criterion of formal invariability of canonical equation of nonholonomic system Boltzmann-Hamel under quasi-coordinate in phase space are got and the relations is given between the Noether symmetry and the formal invariability of dynamic system under quasi-coordinate in phase space. |
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| Keywords: | phase space quasi-coordinate noether symmetry formal invariability |
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