| 图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 陈晓东,吴舒辞.图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现[J].宁波职业技术学院学报,2005,9(5):18-20. |
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| 作者姓名： | 陈晓东 吴舒辞 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工商职业技术学院,浙江,宁波,315000
2. 中南林学院电信学院,湖南,长沙,41000 |
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| 摘 要： | 通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.
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| 关 键 词： | 跟踪平台 伺服控制系统 PID控制 运动控制器 |
| 文章编号： | 1671-2153(2005)05-0018-03 |
| 收稿时间： | 07 16 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年7月16日 |
Design and realization of the image tracking platform and it s controlling system |
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| CHEN Xiao-dong,WU Shu-ci.Design and realization of the image tracking platform and it s controlling system[J].Journal of Ningbo Polytechnic,2005,9(5):18-20. |
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| Authors: | CHEN Xiao-dong WU Shu-ci |
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| Institution: | 1.Electronics and Information Engineering School,Ningbo 315000, China; 2.Central South Forestry. University, Changsha, 41000,China |
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| Abstract: | The paper has analyzed the foundational structure, control principle, control algorithm of the image tracking platform and it s controlling system, and has designed the tracking platform. It has introduced the function of the motion controller and the servo control system, and has treated the relevant design question of software. |
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| Keywords: | tracking table servo control system PID control motion controller |
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