| 基于神经网络的移动机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 王仲民,姚立卿,张寒松.基于神经网络的移动机器人路径规划研究[J].天津工程师范学院学报,2003,13(1):10-12. |
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| 作者姓名： | 王仲民 姚立卿 张寒松 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解。计算机仿真研究表明:模拟退火算法具有计算简单,初值鲁棒性强以及通用易实现等优点。
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| 关 键 词： | 移动机器人 神经网络 路径规划 模拟退火算法 |
| 文章编号： | 1008-5718(2003)01-0010-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月1日 |
Research for mobile robot path planning based on neural network |
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| WANG Zhong-min,YAO Li-qing,ZHANG Han-song.Research for mobile robot path planning based on neural network[J].Journal of Tianji University of Technology and Education,2003,13(1):10-12. |
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| Authors: | WANG Zhong-min YAO Li-qing ZHANG Han-song |
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| Abstract: | A kind of paratactically - connected neural networks for Mobile Robot Path Planning is used. Combined with the Simulated Annealing, the local minimum problems are solved, and at last the globe optimal value is achieved. The computer simulation results show that the simulated annealing's computation is simple, the initial value's robustness is good and it can be used widely and easily. |
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| Keywords: | mobile robot neural network path planning simulated annealing |
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