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浅析仿生推进器的研究
引用本文:崔海.浅析仿生推进器的研究[J].黑龙江科技信息,2004(6):240-240.
作者姓名:崔海
摘    要:本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型,阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础,建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。

关 键 词:仿生推进器  鱼类  尾鳍  运动学模型  摆动频率
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