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| GPS/INS组合导航系统算法的研究 | |
| 引用本文： | 孙博.GPS/INS组合导航系统算法的研究[J].科技风,2010(19). |
| 作者姓名： | 孙博 |
| 作者单位： | 西安工业大学教务处,陕西西安,710032 |
| 摘 要： | 介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状. |
| 关 键 词： | GPS/INS纽合导航 卡尔曼滤波 H∞滤波 神经网络 |
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