| 一种缩小NLOS误差提高室内跟踪精度的融合算法 |
| |
| 引用本文： | 韩宝磊,邓 琛,李文帅,刘 玉.一种缩小NLOS误差提高室内跟踪精度的融合算法[J].教育技术导刊,2020,19(6):66-69. |
| |
| 作者姓名： | 韩宝磊 邓 琛 李文帅 刘 玉 |
| |
| 作者单位： | 1.上海工程技术大学 电子电气工程学院，上海 201620；2. 浙江慧勤医疗器械有限公司，浙江 德清 313200 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61701295） |
| |
| 摘 要： | 针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）在室内环境中，非视距（NLOS）传播对 EKF 跟踪性能产生很大影响这种缺陷，提出一种基于极限学习机（ELM）和 EKF 的融合方法。ELM 使用 EKF 的状态信息对测量值进行分类，确定受 NLOS 误差影响的传播路径，然后利用该路径训练的 ELM 对测量值进行校正。实验结果表明，该算法与传统算法相比精确度提高了 43.2%，可以有效缩小 NLOS 误差。
|
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波器 极限学习机 非视距传播 误差抑制 |
| 收稿时间： | 2019-10-16 |
A Combined Algorithm for Reducing NLOS Error and Improving Indoor Positioning Tracking Accuracy |
| |
| HAN Bao-lei,DENG Chen,LI Wen-shuai,LIU Yu.A Combined Algorithm for Reducing NLOS Error and Improving Indoor Positioning Tracking Accuracy[J].Introduction of Educational Technology,2020,19(6):66-69. |
| |
| Authors: | HAN Bao-lei DENG Chen LI Wen-shuai LIU Yu |
| |
| Institution: | 1. School of Electronic and Electrical Engineering，Shanghai University of Engineering Science，Shanghai 201620，China； 2. Zhejiang Huiqin Medical Devices Ltd，Deqing 313200，China |
| |
| Abstract: | Non-line of sight（NLOS）propagation has a great impact on extended Kalman filter（EKF）tracking performance when EKF is in an indoor environment. Therefore this paper presents a fusion method based on extreme learning machine（ELM）and EKF. ELM uses EKF state information to classify the measured values，determines the propagation path affected by NLOS error，and then uses the ELM trained by the path to correct the measured values. Experiments show that the accuracy of the algorithm is improved by 43.2% compared with the traditional algorithm，which can effectively reduce the impact of NLOS. |
| |
| Keywords: | EKF ELM NLOS error suppression |
|
| 点击此处可从《教育技术导刊》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《教育技术导刊》下载免费的PDF全文 |
