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| 起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法 | |
| 引用本文： | 张瑞雷,丑永新,丁卫.起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法[J].常熟理工学院学报,2019,33(5). |
| 作者姓名： | 张瑞雷 丑永新 丁卫 |
| 作者单位： | 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 起伏地形 多机器人系统 动态路径规划 队形切换 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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