| 悬挂控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 宋武.悬挂控制系统的设计[J].黄冈职业技术学院学报,2010,12(3):13-15,24. |
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| 作者姓名： | 宋武 |
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| 作者单位： | 黄冈职业技术学院,机电工程系,湖北,黄冈,438002 |
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| 摘 要： | 本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。
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| 关 键 词： | 循迹运动 步进电机 反射式红外传感器 |
Design of Suspension Control System |
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| SONG Wu.Design of Suspension Control System[J].Journal of Huanggang Polytechnic,2010,12(3):13-15,24. |
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| Authors: | SONG Wu |
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| Institution: | SONG Wu(Huanggang Polytechnic College,Huanggang 438002 Hubei) |
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| Abstract: | The suspension control system uses TI＇s MSP430F169 MCU as a core control chip to achieve the settings of coordinates parameter,the free movement control,the circular motion,the object tracking exercises displayed by the object coordinate position and so on.In order to realize the tracking movement of objects,we need to use two stepper motors to motivate the hanging object movement,to use PWM driver IC L298 to control the motor,to use reflective infrared sensors to detect black lines. |
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| Keywords: | Tracking exercise Stepping motor Reflective infrared sensor |
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