|
|||||
|
|
| 直流力矩电机闭环调速系统设计 | |
| 引用本文： | 邱立新.直流力矩电机闭环调速系统设计[J].黑龙江科技信息,2008(32). |
| 作者姓名： | 邱立新 |
| 作者单位： | 大庆市儿童公园管理处,黑龙江,大庆,163001 |
| 摘 要： | 以轮式移动机器人的执行电动机为研究对象,设计基于单片机的直流力矩电动机闭环调速系统.介绍直流电机的调速方法及控制算法,给出了系统硬件和软件设计.通过软硬件的综合调试,完善系统,满足移动机器人对调速系统的要求. |
| 关 键 词： | 直流电机调速 霍尔测速 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |