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基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制
引用本文:曾新建,杜秀华.基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制[J].科技风,2010(5).
作者姓名:曾新建  杜秀华
作者单位:上海交通大学自动化系,上海市,200240
摘    要:以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。

关 键 词:PID控制  解耦控制  张力控制  物理发泡  
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